（二）教唆、胁迫、诱骗他人违反治安管理的；
针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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澎湃新闻此前报道，2024年4月，林芳通过笔试、面试及招聘指定体检，成功入职厦门市海沧区教育局下属幼儿园，成为在编教师。转折发生在 2025年5月，林芳被举报“患有地中海贫血且隐瞒病史”。