（二）主动消除或者减轻违法后果的；
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此外，魅族旗下 FlymeAuto 车机业务将独立运营，魅族品牌或将继续保留在吉利体系内。据悉，星纪魅族的飞书大群目前还剩 1000 多人，但有不少员工已提出离职，少量员工已转岗至吉利体系内的极氪汽车。，这一点在体育直播中也有详细论述
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当前端到端智能驾驶技术发展迅速，SparseDrive 作为代表性模型受行业关注。工程化落地时，其模型导出与性能评测环节存在普遍技术挑战，涉及架构与环境兼容性、算子适配等多维度。为推动端到端智驾技术社区化发展，本文梳理 SparseDrive 从 ONNX 导出到硬件部署的技术链路，剖析算子替换、编译报错修复、量化策略优化等案例，构建含环境配置、数据集处理、权重管理、配置工程化的全流程技术指南，为社区提供可复用的端到端模型工程化方案，加速智驾模型从研究到车规级部署转化。
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